تکنولوژی های استفاده شده در جراحی های رباتیک چیست ؟
جراحی‌های رباتیک با استفاده از مجموعه‌ای از فناوری‌های پیشرفته انجام می‌شوند که به جراحان امکان می‌دهند جراحی‌های پیچیده را با دقت و کارایی بالاتری انجام دهند. در ادامه، تکنولوژی‌های کلیدی استفاده شده در جراحی‌های رباتیک را بررسی می‌کنیم:
1. سیستم‌های رباتیک جراحی (مثل Da Vinci)
Da Vinci Surgical System: یکی از پیشرفته‌ترین سیستم‌های رباتیک جراحی است که به طور گسترده‌ای در سراسر جهان استفاده می‌شود. این سیستم شامل چندین بازوی رباتیک است که به ابزارهای جراحی و دوربین سه‌بعدی متصل هستند. جراح از طریق یک کنسول کنترل، این بازوها را هدایت می‌کند.
برتری‌ها: سیستم Da Vinci امکان حرکت‌های دقیق، کاهش لرزش، و دسترسی به نواحی پیچیده بدن را فراهم می‌کند. همچنین، جراح می‌تواند تصویر سه‌بعدی با وضوح بالا از محل جراحی مشاهده کند.
2. تصویربرداری سه‌بعدی و وضوح بالا
دوربین‌های سه‌بعدی با وضوح بالا: این دوربین‌ها به جراحان تصویری بسیار دقیق و بزرگ‌نمایی شده از محل جراحی ارائه می‌دهند. این تصاویر به جراح کمک می‌کنند تا با دقت بیشتری عمل جراحی را انجام دهند و جزئیات بیشتری را مشاهده کنند.
سیستم‌های تصویربرداری 4K: برخی از سیستم‌های رباتیک از دوربین‌های 4K استفاده می‌کنند که تصاویر با وضوح بسیار بالا و رنگ‌های واقعی را نمایش می‌دهند، به طوری که جراحان می‌توانند به دقت برش‌ها و حرکات خود را کنترل کنند.
3. حسگرهای بازخورد لمسی (Haptic Feedback)
حسگرهای بازخورد لمسی: این تکنولوژی به جراح امکان می‌دهد تا حس لمس و فشار را هنگام کار با ابزارهای رباتیک احساس کند. این ویژگی کمک می‌کند تا جراح بتواند نیروی اعمال شده بر روی بافت‌ها را بهتر کنترل کند و از آسیب‌های ناخواسته جلوگیری کند.
4. واقعیت افزوده (AR) و واقعیت مجازی (VR)
واقعیت افزوده (AR): در جراحی‌های رباتیک، واقعیت افزوده می‌تواند برای نمایش لایه‌های اضافی از اطلاعات مانند نقشه‌های آناتومیکی و نقاط کلیدی بدن بر روی تصویر واقعی استفاده شود. این به جراح کمک می‌کند تا تصمیم‌گیری‌های دقیق‌تری انجام دهد.
واقعیت مجازی (VR): از واقعیت مجازی می‌توان برای آموزش جراحان و شبیه‌سازی مراحل جراحی قبل از انجام واقعی آن استفاده کرد. این تکنولوژی به جراحان اجازه می‌دهد تا در محیطی امن و کنترل‌شده تجربه کسب کنند.
5. هوش مصنوعی (AI) و یادگیری ماشینی
هوش مصنوعی و تحلیل داده: سیستم‌های رباتیک مجهز به هوش مصنوعی می‌توانند به جراحان در تصمیم‌گیری‌های بالینی کمک کنند. این سیستم‌ها می‌توانند داده‌های جراحی قبلی را تحلیل کرده و بهینه‌ترین مسیرها و روش‌ها را پیشنهاد دهند.
یادگیری ماشینی: سیستم‌های هوش مصنوعی با یادگیری از داده‌های جمع‌آوری شده از جراحی‌های گذشته، می‌توانند عملکرد خود را بهبود داده و به طور مداوم دقیق‌تر و کارآمدتر شوند.
6. میکرو ابزارهای جراحی
ابزارهای جراحی کوچک و دقیق: در جراحی‌های رباتیک، ابزارهای بسیار کوچک و دقیقی استفاده می‌شود که می‌توانند در برش‌های بسیار کوچک و فضاهای محدود عمل کنند. این ابزارها شامل قیچی‌های کوچک، انبرک‌ها، و ابزارهای کوتر است.
ابزارهای چند محوری: این ابزارها می‌توانند در زوایای مختلف حرکت کنند و دسترسی به نواحی سخت را ممکن سازند.
7. سیستم‌های جراحی کم‌تهاجمی (MIS)
جراحی کم‌تهاجمی (Minimally Invasive Surgery): جراحی‌های رباتیک به عنوان بخشی از جراحی‌های کم‌تهاجمی شناخته می‌شوند. این نوع جراحی‌ها به جای برش‌های بزرگ، از برش‌های کوچک‌تری استفاده می‌کنند که منجر به کاهش درد و زمان بهبودی بیمار می‌شود.
لوله‌های کوچک و منعطف: در این نوع جراحی‌ها، ابزارها از طریق لوله‌های باریک و منعطف به بدن بیمار وارد می‌شوند.
8. پیشرفته‌های نرم‌افزاری
نرم‌افزارهای تصویربرداری و ناوبری: سیستم‌های نرم‌افزاری پیشرفته می‌توانند به جراح کمک کنند تا به طور دقیق‌تر محل برش و مسیر ابزارها را برنامه‌ریزی کند. این نرم‌افزارها می‌توانند تصاویر دوبعدی و سه‌بعدی از بدن بیمار را با یکدیگر ترکیب کرده و یک نقشه راه برای جراح ایجاد کنند.
نرم‌افزارهای تشخیصی و پیش‌بینی: این نرم‌افزارها با استفاده از داده‌های تصویری و بالینی، پیش‌بینی‌هایی در مورد نتایج جراحی ارائه می‌دهند و به جراح در انتخاب بهترین روش کمک می‌کنند.
نتیجه‌گیری
جراحی‌های رباتیک به شدت وابسته به تکنولوژی‌های پیشرفته هستند که امکان انجام جراحی‌های دقیق، کم‌تهاجمی و با نتایج بهتر را فراهم می‌کنند. این تکنولوژی‌ها نه تنها به جراحان کمک می‌کنند تا کار خود را با دقت بیشتری انجام دهند، بلکه به بهبود تجربیات بیمار نیز کمک می‌کنند.
نویسنده: زهره محمدی
سایت دارو باما وابسته به مرکز سلامت ایرانیان ارائه دهنده خدمات پزشکی و پرستاری در منزل در شهر تهران
خدمات این مرکز شامل :
ویزیت پزشک عمومی و متخصص در منزل
خدمات سونوگرافی در منزل
خدمات رادیولوژی در منزل
خدمات اکوی قلب در منزل
خدمات پرستاری در منزل
آزمایش خون در منزل
